東京は自動運転タクシー開発・実証の重要な拠点となりつつあります。米Waymo社が2025年から東京都心部でテストを開始する一方、国内のティアフォー社もレベル4自動運転サービスの実現を目指し積極的な実証を進めています。これらの動きは、ドライバー不足や高齢化社会における移動手段確保といった日本の社会的課題への対応としても期待されています。本図解は、主要プレイヤーの取り組み、技術、目標、規制、将来展望をまとめたものです。
戦略: Waymo初の米国外展開。日本交通の運行ノウハウ、GOのアプリ基盤を活用した戦略的パートナーシップ。
技術: 自動運転AI「Waymo Driver」、センサー多数搭載のJaguar I-PACE。
目的 (初期): 日本の複雑な交通環境に適応させるためのデータ収集。高精度3D地図作成、交通パターン学習。
タイムライン: 2025年から東京都心7区で手動運転によるテスト開始。実際の自動運転サービス開始時期は未定。
背景: 日本の労働力不足、移動手段確保への貢献期待。東京の高い人口密度・交通量がテストに有利。
戦略: オープンソースソフトウェア「Autoware」を基盤とし、「自動運転の民主化」を目指す。日本交通のタクシー車両を用いた広範なデータ収集も実施。
技術: Autoware、各種センサー、JPN TAXI、Minibus 2.0、ロボタクシー試作車。
実証: お台場、西新宿などでレベル2でのプレサービス実証を実施済（総走行距離976km）。
目標: 2024年11月～限定区画でレベル4水準サービス実証開始、2025年までに都内3箇所、2027年までに都内全域でのサービス提供を目指す野心的なロードマップ。
特徴: 政府の支援事業にも採択。Waymoとは異なる段階的な市場投入戦略。
| 主導企業/パートナーシップ | 主要技術提供者 | 目標自動運転レベル | 車両プラットフォーム | 主要テストエリア（東京） | 報告されている状況/一般アクセス |
|---|---|---|---|---|---|
| Waymo / GO / 日本交通 | Waymo | レベル4（将来的） | Jaguar I-PACE | 都心7区（港、新宿、渋谷、千代田、中央、品川、江東） | 2025年開始：データ収集目的の手動運転。一般アクセスなし (初期) |
| ティアフォー / (データ収集で日本交通) | ティアフォー (Autoware) | レベル4 | JPN TAXI（データ収集用）、Minibus 2.0、ロボタクシー試作車 | お台場、西新宿、他（広域展開計画中） | レベル2実証完了。レベル4商業化を2024年～2027年に段階的に計画。限定的な試乗会/デモ実施。 |
| MONET Technologies / May Mobility | May Mobility | レベル4（2029年度目標） | Toyota Sienna | 臨海副都心（有明、台場、青海） | レベル2一般向け無料試乗（2025年1月～3月、現在は終了）。 |
| 本田技研工業 / GM Cruise | Cruise | レベル4 | Cruise Origin | 東京都心部（計画中） | 計画段階（2026年初頭目標との情報あり）。 |
| 日産自動車 | 日産自動車 | レベル4（将来的） | (特定情報なし) | 首都圏（計画中） | 2025年後半に実証サービス開始予定、2027年度に地域拡大目標。 |
上記以外にも、東京では様々な自動運転関連の実証実験が進められています。
この多様な取り組みは、東京の自動運転エコシステムが多岐にわたる可能性を追求していることを示しています。
安全性: 最優先事項。現状の実証実験ではセーフティドライバーの同乗が基本。複数センサーによる冗長性確保。日本の交通法規遵守。
一般市民の参加: 現時点（2025年初頭）で日常的に利用できるサービスはなし。MONETが期間限定で無料試乗を提供（終了済）。ティアフォー等は限定的な試乗会を実施。Waymoの初期テストは一般向けではない。
規制環境と政府の役割: 2023年4月改正道交法でレベル4が法的に可能に。国交省・経産省が補助金提供や大規模実証実験を主導。東京都などの自治体もフィールド提供等で積極的に関与。官民連携での推進が特徴。
商業化への道筋: 各社タイムラインにばらつき（ティアフォーが最も具体的、Waymoは未定）。技術的信頼性、規制承認、ビジネスモデル構築、社会受容性向上がマイルストーン。
潜在的な影響と社会的役割:
課題:
東京の自動運転タクシー実用化は挑戦的ですが、社会課題解決への期待も高く、その実現に向けた動きは着実に加速しています。